#ポートのオープンと電源のステータス確認
import serial
import time

class PowerSupplyController:
    def __init__(self, port , baudrate=9600, timeout=1):
        self.port = port
        self.baudrate = baudrate
        self.timeout = timeout
        self.serial_conn = None

    def open_connection(self):
        """シリアルポートをオープンする"""
        self.serial_conn = serial.Serial(port=self.port, baudrate=self.baudrate, timeout=self.timeout)
        print(f"Connected to {self.port} at {self.baudrate} baudrate.")

    def close_connection(self):
        """シリアルポートをクローズする"""
        if self.serial_conn and self.serial_conn.is_open:
            self.serial_conn.close()
            print("Connection closed.")

    def send_command(self, command):
        """コマンドを送信する"""
        if self.serial_conn and self.serial_conn.is_open:
            self.serial_conn.write(command.encode("utf-8"))
            time.sleep(0.1)  # コマンド処理のため少し待機
            response = self.serial_conn.readline().decode().strip()
            print(f"Response: {response}")
            return response
        else:
            print("Connection is not open.")
            return None
    
    def status(self):
        """電源のステータスを確認する"""
        command = "#1 STS\r\n"  #ユニット番号は設定に合わせて変更してください。
        self.send_command(command)
        print(f"コマンド{command}")

# メインプログラム
if __name__ == "__main__":
    # シリアルポートの設定 (ポート名は環境に合わせて変更してください)
    port_name = "COM3"  # Windowsの場合
    # port_name = "/dev/ttyUSB0"  # Linux/Macの場合

    # インスタンス作成とポートのオープン
    power_controller = PowerSupplyController(port=port_name)
    power_controller.open_connection()

    # ステータス確認コマンドの送信
    power_controller.status()

    # リモートモードをOFFに設定
    power_controller.close_connection()